Zadanie 1 realizowane jest przez Łukasiewicz IMPIB
Celem WP1 jest dobór i charakterystyka biopochodnych systemów wiążących do dwuskładnikowych powłok ochronnych dla betonu i środowisk próżniowych.
Obejmuje to poliole oraz biopochodne izocyjaniany i systemy NISO do syntezy poliuretanów, polimoczników, poliasparaginianów i bioepoksydów, z ograniczeniem surowców kopalnych i eliminacją toksycznych utwardzaczy.
1 stycznia 2026- 30 września 2026
Zadanie dostarcza 11 rezultatów projektu o charakterze technicznym, zarządczym komunikacyjnym oraz rozwojowym. D1.1-D1.11
Zadanie kończy się po osiągnięciu 2 kamieni milowych. KM1.1-KM1.2
W ramach realizacji zadania zakupiony zostanie nowoczesny mieszalnik z modułowymi młynami perełkowymi do otrzymywania farb wraz z systemem chłodzenia.
Zadanie 2 realizowane jest przez Łukasiewicz IMPIB
Zadanie obejmuje opracowanie oraz wstępną walidację prototypowych, bio-bazowanych dwukomponentowych systemów powłokowych (2K) przeznaczonych do dwóch głównych zastosowań: budownictwa konwencjonalnego (warunki atmosferyczne) oraz infrastruktury Hyperloop pracującej w warunkach obniżonego ciśnienia i próżni.W ramach prac zostaną opracowane kompatybilne systemy gruntów i farb nawierzchniowych bazujące na lepiszczach z WP1 oraz ekologicznych pigmentach i wypełniaczach. Powłoki będą optymalizowane pod kątem aplikacji na dwóch typach podłoży betonowych, zapewniając wysoką przyczepność, odporność mechaniczną i chemiczną oraz ograniczoną przepuszczalność gazów (O₂, CO₂).
1 październik 2026 - 31 sierpień 2027
Zadanie WP2 obejmuje 7 rezultatów o charakterze technicznym i komunikacyjnym, D2.1-D2.7
Zadanie zakończy się po osiągnięciu 5 kamieni milowych dotyczących właściwości powłok, KM2.1-KM2.5
Zadanie 3 realizowane jest przez SPE Labs
WP3 obejmuje prace badawczo-rozwojowe ukierunkowane na projektowanie i rozwój kluczowych podsystemów demonstratora AMMMV, realizowane równolegle w obszarach systemu inspekcji, przetwarzania danych, systemu aplikacji powłok naprawczych oraz podwozia funkcjonalnego. Etap obejmuje analizę wymagań, dobór komponentów oraz prowadzenie badań i testów ukierunkowanych na ocenę wykonalności i integracji poszczególnych rozwiązań w przyszłym demonstratorze
1 styczeń 2026 - 31 maj 2027
Zadanie 3 dostarcza 5 technicznych rezultatów projektu . D3.1-D3.5
Etap kończy się po osiągnięciu 5 kamieni milowych zadania, osiąganych sukcesywnie w trakcie jego trwania. KM 3.1 -M 3.5
Zadanie jest realizowane przez Eurotube Foundation.
Zadanie 4 (WP4) obejmuje przygotowanie i wykorzystanie zaawansowanych komór środowiskowych do walidacji opracowanych bio-bazowanych systemów powłokowych w warunkach odpowiadających rzeczywistym obciążeniom eksploatacyjnym infrastruktury transportowej, w tym Hyperloop.W ramach prac przygotowane zostaną stanowiska badawcze umożliwiające symulację zmian temperatury, wilgotności oraz warunków próżniowych. Komory zostaną wyposażone w system monitoringu i aparaturę pomiarową pozwalającą na bieżącą rejestrację parametrów środowiskowych oraz ocenę zachowania powlekanych paneli betonowych w czasie rzeczywistym.Przeprowadzone zostaną wielowariantowe kampanie eksperymentalne oceniające trwałość mechaniczną i środowiskową powłok opracowanych w WP2, w tym odporność na ekstremalne warunki pracy. Dodatkowo przygotowane zostaną specjalne próbki z kontrolowanymi defektami powierzchni w celu walidacji systemów detekcji uszkodzeń oraz zrobotyzowanego systemu napraw opracowywanego w WP3. Badania umożliwią ocenę skuteczności algorytmów computer vision oraz automatycznej aplikacji powłok naprawczych.WP4 obejmuje również integrację i wzajemną walidację rezultatów uzyskanych w WP2 i WP3, co pozwoli na iteracyjne doskonalenie kompletnego systemu monitorowania, inspekcji i utrzymania powłok ochronnych dla infrastruktury transportowej.
1 czerwca 2027- 31 grudzień 2027
W ramach zadania wytworzymy 3 techniczne rezultaty projektu to jest: D.4.1-D.4.3
Realizację zadania zakończy osiągnięcie 2 kamieni milowych. M4.1-M4.2
Zadanie WP5 prowadzone jest przez SPE Labs,w zadaniu biorą udział także Łukasiewicz IMPIB i Eurotube Foundation.
Zadanie 5 (WP5) koncentruje się na integracji wszystkich opracowanych wcześniej podsystemów w pierwszy funkcjonalny prototyp autonomicznego systemu monitorowania i utrzymania infrastruktury (AMMMV) oraz na kompleksowej ocenie jego działania w warunkach zbliżonych do rzeczywistej eksploatacji infrastruktury Hyperloop.
Zakres prac obejmuje połączenie opracowanych w poprzednich pakietach roboczych systemów powłokowych, układu robotycznej aplikacji powłok oraz algorytmów detekcji defektów w jeden zintegrowany prototyp. Realizowana będzie zarówno integracja mechaniczna, jak i sprzętowo-programowa wszystkich podsystemów, z wykorzystaniem przemysłowych interfejsów komunikacyjnych oraz centralnego sterownika zapewniającego pracę w czasie rzeczywistym. Opracowany zostanie również interfejs użytkownika umożliwiający monitoring parametrów pracy, akwizycję danych i konfigurację systemu przez operatora.
W ramach zadania przeprowadzona zostanie także kompleksowa walidacja działania systemu w środowisku symulującym rzeczywiste warunki pracy Hyperloop, obejmujące zmiany temperatury, wilgotności, oświetlenia oraz warunki obniżonego ciśnienia. Badania pozwolą na identyfikację ograniczeń technologicznych i problemów dojrzałości rozwiązania oraz przygotowanie planu dalszego rozwoju i udoskonalenia systemu.
WP5 integruje kompetencje partnerów projektu w zakresie formulacji powłok, robotyki, systemów sterowania i infrastruktury badawczej, prowadząc do opracowania kompletnego i gotowego do końcowej walidacji prototypu autonomicznego systemu utrzymania infrastruktury transportowej.
1 maja 2027- 30 kwiecień 2028
W ramach realizacji zadania wytworzonych zostanie 9 rezultatów projektu. D5.1-D5.9
Realizacja etapu zakończy się po osiągnięciu 5 kamieni milowych, KM5.1-KM5.5
Zadanie nadzorowane jest przez Eurotube Foundation, w realizacje zaangażowani są także Łukasiewicz IMPIB oraz SPE Labs.
Zadanie WP6 obejmuje finalną integrację, optymalizację oraz demonstrację kompletnego systemu autonomicznego monitorowania i utrzymania infrastruktury w warunkach zbliżonych do rzeczywistej eksploatacji. Celem prac będzie opracowanie drugiej, udoskonalonej iteracji systemu oraz potwierdzenie jego gotowości technologicznej poprzez demonstrację proof-of-concept w infrastrukturze testowej EuroTube.W ramach prac zostaną zintegrowane i zoptymalizowane wszystkie podsystemy opracowane w poprzednich etapach projektu, obejmujące formulacje powłokowe, robotyczny system aplikacji, algorytmy detekcji defektów oraz system autonomicznej konserwacji. Ł-IMPiB przygotuje dedykowane systemy powłokowe do zastosowań wewnętrznych i zewnętrznych, kompatybilne z aplikacją robotyczną i odporne na wymagające warunki środowiskowe, w tym warunki próżniowe.Kluczowym elementem WP6 będzie pełnoskalowa demonstracja działania systemu w tunelu testowym EuroTube. Zintegrowany system będzie automatycznie aplikował powłoki, identyfikował defekty powierzchni oraz realizował autonomiczne działania naprawcze. Demonstracja pozwoli ocenić skuteczność detekcji uszkodzeń, jakość powłok, niezawodność automatyzacji oraz efektywność działania całego rozwiązania.
1 styczeń 2028- 31 grudzień 2028
W trakcie realizacji zadania opracujemy 8 rezultatów projektu o charketrze technicznym (dokumentacja , demonstratory), komunikacyjnym i rozwojowym. D6.1-D6.8
Zadanie obejmuje 4 kamienie milowe KM6.1-KM6.4