Plan Pracy

Etap WP1 realizowany przez Łukasiewicz IMPIB. Celem WP1 jest dobór i charakterystyka biopochodnych systemów wiążących do dwuskładnikowych powłok ochronnych dla betonu i środowisk próżniowych. Obejmuje to poliole oraz biopochodne izocyjaniany i systemy NISO do syntezy poliuretanów, polimoczników, poliasparaginianów i bioepoksydów, z ograniczeniem surowców kopalnych i eliminacją toksycznych utwardzaczy.

Etap WP3 realizowany jest przez SPE Labs.WP3 obejmuje prace badawczo-rozwojowe ukierunkowane na projektowanie i rozwój kluczowych podsystemów demonstratora AMMMV, realizowane równolegle w obszarach systemu inspekcji, przetwarzania danych, systemu aplikacji powłok naprawczych oraz podwozia funkcjonalnego. Etap obejmuje analizę wymagań, dobór komponentów oraz prowadzenie badań i testów ukierunkowanych na ocenę wykonalności i integracji poszczególnych rozwiązań w przyszłym demonstratorze

Zadanie 2 (WP2) obejmuje opracowanie oraz wstępną walidację prototypowych, bio-bazowanych dwukomponentowych systemów powłokowych (2K) przeznaczonych do dwóch głównych zastosowań: budownictwa konwencjonalnego (warunki atmosferyczne) oraz infrastruktury Hyperloop pracującej w warunkach obniżonego ciśnienia i próżni. W ramach prac zostaną opracowane kompatybilne systemy gruntów i farb nawierzchniowych bazujące na lepiszczach z WP1 oraz ekologicznych pigmentach i wypełniaczach. Powłoki będą optymalizowane pod kątem aplikacji na dwóch typach podłoży betonowych, zapewniając wysoką przyczepność, odporność mechaniczną i chemiczną oraz ograniczoną przepuszczalność gazów (O₂, CO₂).

Zadanie obejmuje przygotowanie i wykorzystanie zaawansowanych komór środowiskowych do walidacji bio-bazowanych systemów powłokowych w warunkach odpowiadających eksploatacji infrastruktury transportowej, w tym Hyperloop. Prace obejmują symulację zmian temperatury, wilgotności i warunków próżniowych oraz ciągły monitoring zachowania powlekanych paneli betonowych. Przeprowadzone zostaną testy trwałości mechanicznej i środowiskowej powłok z WP2 w warunkach ekstremalnych. Dodatkowo wykorzystane zostaną próbki z kontrolowanymi defektami do walidacji systemów detekcji uszkodzeń i zrobotyzowanej naprawy z WP3, wraz z oceną algorytmów computer vision i aplikacji powłok. WP4 obejmuje także integrację i wzajemną walidację wyników WP2 i WP3 w celu iteracyjnego doskonalenia systemu.

WP5 koncentruje się na integracji wszystkich opracowanych wcześniej podsystemów w pierwszy funkcjonalny prototyp autonomicznego systemu monitorowania i utrzymania infrastruktury (AMMMV) oraz jego ocenie w warunkach zbliżonych do eksploatacji Hyperloop. Zakres prac obejmuje połączenie systemów powłokowych, robota aplikacyjnego oraz algorytmów detekcji defektów w jeden zintegrowany układ, wraz z integracją mechaniczno-sprzętowo-programową opartą na przemysłowych interfejsach komunikacyjnych i centralnym sterowniku czasu rzeczywistego. Opracowany zostanie także interfejs użytkownika do monitoringu i konfiguracji systemu. Przeprowadzona zostanie walidacja działania w środowisku symulującym warunki Hyperloop (temperatura, wilgotność, oświetlenie, obniżone ciśnienie), co pozwoli ocenić ograniczenia technologiczne, poziom dojrzałości rozwiązania oraz zdefiniować kierunki dalszych usprawnień.

WP6, nadzorowane przez Eurotube Foundation z udziałem Łukasiewicz IMPIB i SPE Labs, obejmuje finalną integrację, optymalizację i demonstrację kompletnego systemu autonomicznego utrzymania infrastruktury. Celem jest opracowanie drugiej, udoskonalonej iteracji oraz potwierdzenie gotowości technologicznej w ramach demonstracji proof-of-concept w infrastrukturze testowej EuroTube. W ramach prac integrowane są wszystkie podsystemy projektu, w tym formulacje powłokowe, robotyczna aplikacja, algorytmy detekcji defektów i system autonomicznej konserwacji. Ł-IMPiB opracowuje powłoki do zastosowań wewnętrznych i zewnętrznych, kompatybilne z robotyką i odporne na warunki środowiskowe, w tym próżnię. Kluczowym elementem jest demonstracja w tunelu testowym EuroTube, obejmująca automatyczną aplikację powłok, detekcję defektów i autonomiczne naprawy, co pozwala ocenić skuteczność, niezawodność i wydajność systemu.