Rafał Szczepański jest ekspertem w dziedzinie robotyki mobilnej, specjalizującym się w adaptacyjnym sterowaniu, systemach robotów mobilnych oraz projektowaniu i programowaniu elektronicznych układów sterowania. Jest absolwentem kierunku Automatyka i Robotyka (inż.) oraz Informatyka (mgr inż.) na Uniwersytecie Mikołaja Kopernika w Toruniu, a stopień doktora w dyscyplinie automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne uzyskał na Politechnice Warszawskiej w 2023 roku. Jego rozprawa doktorska dotyczyła adaptacyjnego sterowania napędem PMSM o zmiennym momencie bezwładności z wykorzystaniem inspirowanych przyrodą algorytmów optymalizacyjnych.
Doświadczenie zawodowe zdobywał m.in. jako konstruktor urządzeń elektronicznych, asystent i adiunkt na UMK w Toruniu oraz jako założyciel i CEO spółki PICme Bot. W projekcie odpowiada za obszar robotyki mobilnej, adaptacyjnych algorytmów sterowania oraz rozwój i programowanie systemów elektronicznych.